1. Rotazione: La Terra gira sul suo asse, completando una rotazione circa ogni 24 ore. Questa rotazione è responsabile del giorno e della notte.
2. Rivoluzione: La Terra orbita in orbita il sole in un percorso ellittico, completando una rivoluzione circa ogni 365,25 giorni. Questa rivoluzione è responsabile delle stagioni.
3. Precessione: L'asse terrestre di rotazione si sposta lentamente come una parte superiore rotante, completando un ciclo di oscillazione completo di circa 26.000 anni. Questa oscillazione è responsabile del lento cambiamento nella posizione dei poli celesti nel tempo.
