Esistono due tipi principali di attrito:

* Attrito statico: Questa forza agisce su un oggetto a riposo e gli impedisce di muoversi. È la forza che devi superare per far muovere l'oggetto.

* Attrito cinetico: Questa forza agisce su un oggetto che è già in movimento e si oppone al movimento.

L'attrito è causato dalle irregolarità microscopiche sulle superfici degli oggetti a contatto. Queste irregolarità si intrecciano e resistono al movimento scorrevole.