Esistono diversi tipi di saldi, tra cui:
* Bilancia a tripla trave: Questo tipo di equilibrio utilizza tre travi con pesi scorrevoli per misurare la massa di un oggetto.
* Equilibrio elettronico: Questo tipo di equilibrio utilizza sensori per misurare la massa di un oggetto e visualizza la lettura su uno schermo digitale.
* Scala a molla: Sebbene non sia tecnicamente un equilibrio, può anche essere utilizzata una scala a molla per determinare la massa. Misura la forza di gravità che agisce su un oggetto, che è direttamente proporzionale alla sua massa.
Il modo più comune e accurato per misurare la massa di un oggetto è con un equilibrio elettronico.
