1. Boayancy: Questa è la forza verso l'alto esercitata dal fluido sull'oggetto. È uguale al peso del fluido spostato dall'oggetto.

2. Gravità: Questa è la forza verso il basso esercitata sull'oggetto dal campo gravitazionale terrestre. È uguale alla massa dell'oggetto moltiplicato per l'accelerazione dovuta alla gravità.

Quando un oggetto galleggia, la forza galleggiante è uguale alla forza gravitazionale, con conseguente forza netta di zero e quindi nessuna accelerazione.