* Velocità angolare (ω) Descrive la velocità con cui un oggetto ruota attorno a un asse centrale. È misurato in radianti al secondo (rad/s).
* Velocità tangenziale (V) Descrive la velocità lineare di un oggetto che si muove lungo un percorso circolare. È misurato in metri al secondo (m/s).
Immagina un punto su una ruota rotante. Il vettore di velocità angolare punta lungo l'asse di rotazione, perpendicolare al piano della ruota. Il vettore di velocità tangenziale punta nella direzione in cui il punto si muove in quell'istante, che è tangente al percorso circolare.
Poiché la linea tangente è sempre perpendicolare al raggio del cerchio nel punto di contatto e il vettore di velocità angolare si trova lungo il raggio, i due vettori sono sempre perpendicolari.
