Esistono due tipi principali di attrito:
* Attrito statico: Questo agisce quando le superfici sono a riposo l'una rispetto all'altra. Impedisce agli oggetti di iniziare a muoversi.
* Attrito cinetico: Questo agisce quando le superfici si muovono l'una rispetto all'altra. Si oppone al movimento e cerca di rallentarlo.
L'attrito è causato dalle irregolarità microscopiche sulle superfici degli oggetti. Queste irregolarità si intrecciano, creando resistenza al movimento. La quantità di attrito dipende da diversi fattori, compresi i materiali delle superfici, la rugosità delle superfici e la forza che li preme insieme.