Le leggi della forza gravitazionale sono state formulate da Sir Isaac Newton Nel suo libro Philosophiæ naturalis Principia Mathematica (Principi matematici della filosofia naturale), pubblicato nel 1687.

Mentre il lavoro di Newton ha stabilito le basi per comprendere la gravità, è importante notare che si è basato sul lavoro di scienziati precedenti come Johannes Kepler che hanno scoperto le leggi del movimento planetario e Galileo Galilei che hanno dato un contributo significativo alla comprensione del movimento degli oggetti sulla Terra.