1. Motore di discesa:
* Il motore principale dell'LM, chiamato Descent Propulsion System (DPS), ha fornito la forza di frenatura primaria.
* Questo motore ha bruciato carburante (Aerozine 50 e N2O4) per generare spinta, rallentando la discesa dell'LM.
* Il motore era limitato, consentendo un controllo preciso della velocità di discesa.
2. Radar di atterraggio:
* L'LM ha utilizzato un sistema radar per misurare la sua altitudine, velocità e distanza orizzontale dal sito di atterraggio.
* Questi dati sono stati alimentati al computer, che ha calcolato la spinta del motore necessaria per mantenere una traiettoria di discesa sicura.
3. Sistema di orientamento:
* Il computer di LM, insieme al sistema di orientamento inerziale (IGS), ha controllato la traiettoria di discesa e ha mantenuto un atterraggio sicuro.
* Ciò includeva l'allineamento dell'LM per l'atterraggio e la garanzia di un touchdown regolare.
4. Attiturità di controllo del controllo:
* Piccoli propulsori attorno all'LM hanno fornito il controllo per pitch, imbardata e rotolo.
* Questi propulsori sono stati usati per regolare l'orientamento dell'LM durante la discesa, garantendo un atteggiamento di atterraggio sicuro.
5. Abort Stage:
* L'LM è stato progettato con una fase di interruzione che potrebbe separarsi dalla fase di discesa se si è verificato un problema di atterraggio.
* Ciò consentirebbe agli astronauti di tornare all'orbita lunare e infine di nuovo sulla Terra.
Ecco una rottura del processo di atterraggio:
1. Discesa iniziale: L'LM si separava dal modulo di comando (cm) in orbita lunare e iniziò la sua discesa.
2. Discesa alimentata: Il motore DPS ha sparato, rallentando l'LM.
3. Attivazione del radar di atterraggio: Il radar di atterraggio è stato attivato per fornire dati di posizione accurati.
4. Controllo del sistema di orientamento: Il computer e le IG hanno guidato l'LM verso il sito di atterraggio target.
5. Discesa finale: La velocità della LM era ridotta a una discesa lenta e controllata.
6. Touchdown: L'LM è atterrato delicatamente sulla superficie lunare.
Punto chiave: Il processo di atterraggio è stato una manovra complessa e stimolante, basandosi su un controllo preciso, sensori accurati e un robusto sistema informatico. Questa è stata una parte critica del successo delle missioni Apollo.