* Macchine semplici sono dispositivi meccanici di base che cambiano la direzione o l'entità di una forza. Sono in genere caratterizzati dall'avere una parte in movimento.

* macchine composte sono costituite da due o più macchine semplici che lavorano insieme.

Un coltello funge da cuneo - Una delle sei macchine semplici di base. Utilizza un bordo sottile e affilato per separare i materiali applicando la forza in una piccola area. Non coinvolge più parti mobili o combinazioni di macchine semplici.