In questa immagine, preso il 19 luglio, 2019, nella camera bianca della Spacecraft Assembly Facility del JPL, il braccio lungo 7 piedi (2,1 metri) del rover manovra la sua torretta carica di sensori da 88 libbre (40 chilogrammi) mentre si sposta da una configurazione dispiegata a una riposta. Credito:NASA/JPL-Caltech
Il braccio robotico del rover Mars 2020 della NASA non ha deltoidi, tricipiti o bicipiti, ma può ancora arricciare pesi pesanti con i migliori. In questo video time-lapse, preso il 19 luglio, 2019, nella camera bianca dello Spacecraft Assembly Facility presso il Jet Propulsion Laboratory di Pasadena, California, il braccio lungo 7 piedi (2,1 metri) del rover manovra agilmente 88 libbre (40 chilogrammi) di torretta carica di sensori mentre si sposta da una configurazione dispiegata a una riposta.
Il braccio del rover include cinque motori elettrici e cinque articolazioni (nota come articolazione dell'azimut della spalla, articolazione di elevazione della spalla, articolazione del gomito, articolazione del polso e articolazione della torretta). La torretta del rover include telecamere HD, lo strumento scientifico Scanning Habitable Environments with Raman &Luminescence for Organics &Chemicals (SHERLOC), lo strumento planetario per la litochimica a raggi X (PIXL), e un trapano a percussione e un meccanismo di carotaggio.
Su Marte, il braccio e la torretta lavoreranno insieme, permettendo al rover di funzionare come farebbe un geologo umano:raggiungendo interessanti caratteristiche geologiche, abrasione, analizzandoli e persino raccogliendoli per ulteriori studi tramite il Sample Caching System di Mars 2020, che raccoglierà campioni di roccia e suolo marziani che verranno restituiti alla Terra da una futura missione.
"Questa è stata la nostra prima opportunità di vedere il braccio e la torretta muoversi di concerto l'uno con l'altro, assicurandosi che tutto funzionasse come pubblicizzato, nulla bloccando o ostacolando in altro modo il corretto funzionamento del sistema, " ha detto Dave Levine, ingegnere di integrazione per Mars 2020. "In piedi lì, guardando il braccio e la torretta fare i loro movimenti, non puoi fare a meno di meravigliarti che il rover sarà nello spazio tra meno di un anno e compirà questi movimenti esatti su Marte in meno di due".
Mars 2020 verrà lanciato dalla Cape Canaveral Air Force Station in Florida nel luglio 2020. Atterrerà al Jezero Crater il 18 febbraio. 2021.
Incaricato di riportare gli astronauti sulla Luna entro il 2024, I piani di esplorazione lunare Artemis della NASA stabiliranno una presenza umana sostenuta su e intorno alla Luna entro il 2028. Useremo ciò che apprendiamo sulla Luna per prepararci a inviare astronauti su Marte.
Il JPL sta costruendo e gestirà le operazioni del rover Mars 2020 per la direzione della missione scientifica della NASA presso la sede dell'agenzia a Washington.