La replica del rover ExoMars – il Ground Test Model (GTM) – che sarà utilizzato nel Rover Operations Control Center per supportare l'addestramento e le operazioni della missione ha completato il suo primo giro intorno al Mars Terrain Simulator. Questa immagine mostra il GTM che si avvicina a una collina creata nel Mars Terrain Simulator. Credito:Thales Alenia Space
La replica del rover ExoMars che verrà utilizzata nel Rover Operations Control Center per supportare l'addestramento e le operazioni della missione è completamente assemblata e ha completato il suo primo giro intorno al Mars Terrain Simulator presso ALTEC, a Torino, Italia.
Il "Ground Test Model" (GTM) del rover svolgerà un ruolo fondamentale nei prossimi mesi mentre gli operatori del rover si preparano per l'arrivo di Rosalind Franklin a Oxia Planum su Marte nel giugno 2023.
Il GTM ha già completato importanti test di comando mentre era fermo nella camera bianca di Thales Alenia Space, e ora è stato completamente assemblato in Mars Terrain Simulator.
Per rappresentare al meglio ciò che il vero rover Rosalind Franklin sperimenterà su Marte, il GTM è supportato da un dispositivo per ricreare il livello di gravità marziano. La gravità di Marte è circa un terzo di quella terrestre, quindi due terzi dei 290 kg di massa totale del rover vengono assorbiti dal "Rover Unloading Device" collegato al GTM dal soffitto dell'area di prova.
Gli operatori del rover proveranno numerose attività con la replica del rover, dal muoversi su un terreno diverso all'utilizzo dei suoi strumenti scientifici.
Le prime prove sono state semplici attività di guida:muoversi su diverse superfici, affrontare un pendio laterale, piccola collina, e terreno disseminato di massi. In cima alla collina, al rover è stato anche ordinato di acquisire una sequenza di immagini panoramiche.
Il test apre la strada ad attività più avanzate nei prossimi mesi. Per esempio, mentre il primo esame di guida è stato eseguito seguendo i comandi direct drive, prossimo è un test di controllo della traiettoria:cioè, il rover correggerà automaticamente le deviazioni indotte dalla topografia e dalle asperità del terreno per rimanere entro 20 cm dal percorso comandato. Dopo, verranno testate funzioni di guida autonoma più avanzate in base alle quali il rover utilizzerà le capacità di elaborazione di bordo per valutare da solo la sicurezza del terreno.
La replica del rover ExoMars – il Ground Test Model (GTM) – che sarà utilizzato nel Rover Operations Control Center per supportare l'addestramento e le operazioni della missione ha completato il suo primo giro intorno al Mars Terrain Simulator. Come parte dell'esercizio, le telecamere di navigazione in bianco e nero (NavCam) del GTM hanno scattato una serie di immagini per creare questa vista panoramica. Credito:ESA/ExoMars/NavCam
La GTM sarà utilizzata anche nelle prossime settimane per le attività di perforazione. Il rover ExoMars è unico nell'esplorazione di Marte in quanto sarà il primo a perforare 2 m sotto la superficie marziana per recuperare campioni da analizzare nel suo sofisticato laboratorio di bordo. È più probabile che i campioni sotterranei includano biomarcatori, poiché la tenue atmosfera marziana offre poca protezione dalle radiazioni e dalla fotochimica in superficie. Capire se una volta esistesse la vita su Marte è una domanda chiave nella scienza planetaria, e al centro del programma ExoMars.