Il vapore acqueo è un gas invisibile, quindi non puoi vederlo. Le nuvole si formano quando il vapore acqueo presente nell'aria si condensa in acqua liquida o cristalli di ghiaccio. Ciò accade quando la temperatura dell'aria scende al di sotto del punto di rugiada, che è la temperatura alla quale l'aria non riesce più a trattenere tutto il vapore acqueo in essa contenuto.
Il tipo di nuvola che si forma dipende dalla temperatura e dall'umidità dell'aria. Se l'aria è abbastanza fredda, il vapore acqueo si condensa in cristalli di ghiaccio, formando nuvole di ghiaccio. Se l’aria è più calda, il vapore acqueo si condensa in goccioline d’acqua liquida, formando nuvole d’acqua.