L'antico filosofo greco Aristarco di Samo (310 a.C. circa - 230 a.C. circa) è considerato il primo a proporre il modello di un sistema solare centrato sul sole, chiamato anche modello eliocentrico. Sebbene alcuni pensatori greci precedenti avessero suggerito l'idea che la Terra orbita attorno al Sole, Aristarco presentò una spiegazione più dettagliata e matematicamente rigorosa. Dedusse correttamente anche l'ordine dei pianeti dal Sole, dove Mercurio era il più vicino e Saturno (insieme agli altri cinque pianeti conosciuti all'epoca) era il più lontano.