I nomi delle astronavi americane utilizzate nei viaggi sulla Luna erano moduli di comando e servizio Apollo (CSM) e moduli lunari Apollo (LM). Il CSM era costituito da un modulo di comando (CM), che trasportava gli astronauti, e un modulo di servizio (SM), che forniva energia, propulsione e supporto vitale al CM. Il LM era composto da due fasi:la fase di discesa, che atterrava sulla Luna, e la fase di risalita, che riportava gli astronauti al CSM.