per diametro:
* > 1 km: Si stima che ci siano circa 1,1 milioni asteroidi di diametro più grande di 1 chilometro.
* > 10 km: Si stima che ci siano circa 900 Asteroidi di diametro di più di 10 chilometri.
di massa:
* > 1% della massa della luna: Solo Ceres soddisfa questi criteri, essendo l'oggetto più grande nella cintura di asteroidi.
* > 0,1% della massa della luna: Una manciata di asteroidi, tra cui Vesta e Pallas, rientrano in questa categoria.
Note importanti:
* Stime: Questi numeri sono stime in base alle osservazioni e alla modellazione. Probabilmente ci sono molti più asteroidi, specialmente quelli più piccoli, che non abbiamo ancora rilevato.
* Cintura di asteroidi: La stragrande maggioranza di questi asteroidi risiede nella cintura di asteroidi tra Marte e Giove.
* Non tutti gli asteroidi grandi sono nella cintura: Alcuni grandi asteroidi esistono in altre parti del sistema solare, inclusi asteroidi vicino alla terra (NEA).
Vale la pena ricordare che anche gli asteroidi relativamente piccoli possono rappresentare una minaccia se hanno un impatto sulla Terra. Le agenzie spaziali stanno attivamente monitorando e studiando questi oggetti per comprendere meglio il loro potenziale rischio.
