* Nicolaus Copernicus (1473-1543) :Mentre Copernico è famoso per aver proposto il modello eliocentrico, ha comunque sostenuto che i pianeti si muovevano in cerchi perfetti intorno al sole. Ci credeva perché il movimento circolare era considerato il movimento più "perfetto" nell'antica tradizione greca.
* Tycho Brahe (1546-1601) :Un osservatore meticoloso, Tycho Brahe ha raccolto dati incredibilmente precisi sulle posizioni dei pianeti, in particolare Marte. Questi dati sono stati successivamente cruciali nel dimostrare che le orbite non erano perfettamente circolari.
* Johannes Kepler (1571-1630) :Kepler ha analizzato i dati di Tycho Brahe e, dopo anni di lavoro, ha formulato le sue tre leggi sul movimento planetario. Queste leggi affermavano:
1. I pianeti si muovono in orbite ellittiche con il sole a un focus.
2. Una linea che unisce un pianeta al sole spazza fuori aree uguali in tempi uguali.
3. Il quadrato del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo della sua distanza media dal sole.
Quindi, mentre Copernicus ha fornito il framework per il modello eliocentrico, Kepler è stato quello che ha dimostrato in modo conclusivo che le orbite planetarie erano ellittiche, non circolare . Questa scoperta ha segnato un progresso significativo nella nostra comprensione del sistema solare e ha aperto la strada al lavoro successivo di Newton sulla gravità.
