* Origini greche antiche: I primi dispositivi conosciuti che assomigliano a un astrolabo furono sviluppati nell'antica Grecia intorno a 2 ° secolo a.C. .
* Astrolabo classico: L'astrolabo riconoscibile, come lo conosciamo oggi, è stato sviluppato nel 2 ° secolo d.C. dall'astronomo greco Ipparco.
* Raffiniture medievali: Durante tutto il Medioevo, gli studiosi islamici hanno fatto progressi significativi nella progettazione e nell'uso di Astrolabe, portando alla sua diffusa adozione nella navigazione e nell'astronomia.
Pertanto, è più accurato dire che l'astrolabo è emerso ed evoluto nel corso dei secoli, a partire dal 2 ° secolo a.C. e continuando attraverso il Medioevo .
