Anche se non è possibile dire definitivamente chi ha scoperto Mozione retrograda, come era un fenomeno osservato molto prima che chiunque capisse il motivo dietro di esso, diverse antiche civiltà registrate e studiato Esso:

* Antichi babilonesi :Hanno meticolosamente documentato movimenti planetari, incluso il movimento retrogrado, usando le loro sofisticate osservazioni astronomiche.

* Egiziani antichi :Hanno anche osservato e registrato movimenti planetari, probabilmente contribuendo alla comprensione precoce del movimento retrogrado.

* Antichi Greci :Astronomi come Tolomeo ha tentato di spiegare il movimento retrogrado all'interno del loro modello geocentrico dell'universo, dove la terra era il centro. Ha sviluppato la teoria di epicicli , che spiegava un evidente movimento retrogrado come una combinazione di movimenti circolari di pianeti intorno alla terra.

Non è stato fino a Nicolaus Copernicus ha proposto il suo modello eliocentrico del sistema solare, dove il sole è al centro, che è stata offerta una spiegazione più accurata per il movimento retrogrado.

Pertanto, mentre individui specifici come Tolomeo possono essere accreditati con le prime spiegazioni del movimento retrogrado, l'osservazione e la registrazione iniziale di questo fenomeno possono essere attribuite agli sforzi collettivi delle antiche civiltà.