Mentre non ha scoperto la prima luna di un pianeta (che l'onore va allo stesso Galileo, che scoprì le quattro più grandi lune di Giove nel 1610), fu il primo a osservare e documentare le fasi di Venere , che ha fornito forti prove per il modello eliocentrico del sistema solare. Questo, a sua volta, ha gettato le basi per ulteriori osservazioni e scoperte di altri oggetti celesti nel sistema solare.
È importante ricordare che Galileo non era l'unico astronomo che lavorava in quel momento. Anche i suoi contemporanei, come Johannes Kepler e Tycho Brahe, hanno dato un contributo significativo alla nostra comprensione del sistema solare. Tuttavia, le osservazioni di Galileo su Venere sono state determinanti nel cambiare la visione prevalente del cosmo e alla fine hanno aperto la strada alla scoperta di altri pianeti e delle loro lune.