Ha sviluppato il modello eliocentrico del sistema solare, che mise il sole al centro e alla terra in orbita attorno a esso. Questo modello contraddiceva il modello geocentrico prevalente, che era stato tenuto per secoli e collocò la terra al centro dell'universo.
Copernicus pubblicò il suo innovativo lavoro, "de Revolutionbus Orbium Coelestium" ("sulle rivoluzioni delle sfere celesti"), nel 1543, poco prima della sua morte. Il suo lavoro è stato inizialmente incontrato con scetticismo e resistenza, ma alla fine ha rivoluzionato la nostra comprensione dell'universo.