È difficile individuare una persona specifica come la prima a credere che il sole non si muova attraverso il cielo. L'idea di un modello eliocentrico (centrato sul sole) si è sviluppata gradualmente nel corso dei secoli, con contributi di molti pensatori.

Ecco una rottura di come si è evoluta l'idea:

* I primi filosofi greci: Alcuni, come l'Aristarco di Samos (c. 310–230 a.C.), hanno proposto un modello eliocentrico. Tuttavia, le loro idee non sono state ampiamente accettate a causa della visione geocentrica (centrata sulla Terra) prevalente.

* Il modello geocentrico: La visione dominante in tutta l'antichità era il modello geocentrico, sostenuto da filosofi come Aristotele e successivamente da Tolomeo nel suo Almagest. Questo modello ha spiegato l'apparente movimento del sole, della luna e delle stelle intorno alla Terra.

* Medieval e Renaissance: Il modello eliocentrico è riemerso durante il Rinascimento. Nicolaus Copernicus (1473-1543) presentò il suo modello eliocentrico nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle giri delle sfere celesti). Il suo lavoro è stato rivoluzionario ma inizialmente ha incontrato resistenza dalla chiesa.

* Galileo Galilei: Le osservazioni di Galileo con un telescopio all'inizio del 17 ° secolo hanno fornito prove cruciali a sostegno del modello di Copernico. Osservò le fasi di Venere, che erano possibili solo se Venere orbitava al Sole.

Pertanto, è più preciso affermare che la convinzione in un modello eliocentrico è emersa gradualmente , con più persone che contribuiscono al suo sviluppo. Aristarchus può essere considerato un pioniere, mentre il lavoro di Copernico è ampiamente riconosciuto come un importante punto di svolta.