Mentre l'idea di un sistema solare eliocentrico (incentrato sul sole) era stata proposta da antichi filosofi greci come Aristarco di Samos, era Copernico che, nel XVI secolo, sviluppò un modello completo che mise il sole al centro e spiegò le mozioni osservate dei pianeti. Ha pubblicato il suo innovativo lavoro, "de Revolutionbus Orbium Coelestium" ("Sulle rivoluzioni delle sfere celesti"), nel 1543.
