Mentre l'idea di un modello eliocentrico (incentrato sul sole) è stata proposta da antichi filosofi greci come Aristarchus di Samos, è stato Copernico a rianimare e ha sviluppato questa idea nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestio" (Sulle rivoluzioni delle sfere celesti), pubblicate nel 1543.
La sua teoria ha sfidato il modello geocentrico prevalente (centrato sulla Terra), che era la visione accettata per secoli. Il lavoro di Copernico era controverso e incontrò resistenza dalla chiesa, ma aprì la strada a ulteriori scoperte astronomiche e alla fine portò alla rivoluzione scientifica.
