Orion è una delle costellazioni più antiche riconosciute, con i record di esso risalenti ad almeno:
* 3.000 a.C.: In Mesopotamia, dove era noto come "l'Argolaio".
* 2.000 a.C.: Nell'antico Egitto, dove era associato al dio Osiride.
Quindi, sebbene non possiamo individuare una data esatta di "scoperta", è sicuro dire che Orion è stato conosciuto e riconosciuto per almeno 5.000 anni.