Mentre molte persone nel corso della storia hanno contribuito alla comprensione della terra che ruota attorno al sole, la figura più significativa associata a questa idea è nicolaus copernicus .

Copernicus, un astronomo polacco, pubblicò il suo innovativo lavoro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle rivoluzioni delle sfere celesti) nel 1543. Questo libro presentava un modello eliocentrico del sistema solare, che mise il sole al centro e alla terra e ad altri pianeti orbita attorno a esso.

Sebbene Copernicus non fosse il primo a proporre il modello eliocentrico (gli antichi greci lo avevano già teorizzato), il suo modello dettagliato e ben arricchito fu determinante nel sfidare la visione geocentrica prevalente dell'universo, che metteva la terra al centro.

Mentre Copernico gettava le basi, fu opera di astronomi successivi come Galileo Galilei e Johannes Kepler che fornivano ulteriori prove e consolidano il modello eliocentrico come visione accettata del sistema solare.