La scoperta di ARA non è attribuita a una singola persona o evento. Invece, è un processo graduale che si è svolto nel corso dei secoli:
* Origini antiche: Le stelle che compongono ARA erano probabilmente riconosciute come un modello distinto nel cielo da antiche civiltà, in particolare quelle nell'emisfero meridionale.
* Primi cataloghi: Gli astronomi greci come Tolomeo, intorno al 150 d.C. includevano ARA nei loro cataloghi stellari, dandogli il suo nome latino "Ara" (altare).
* Riconoscimento moderno: Nel tempo, gli astronomi di varie culture hanno riconosciuto e chiamato la costellazione e i suoi confini sono stati formalizzati con l'istituzione dell'Unione astronomica internazionale (IAU).
In sintesi: Ara, come molte costellazioni, non ha avuto un singolare momento di "scoperta". Era una naturale progressione dell'osservazione del cielo notturno e dell'identificazione di motivi riconoscibili all'interno delle stelle.
