* Antichi Greci: Filosofi come Aristotele (IV secolo a.C.) e Tolomeo (II secolo d.C.) ha sviluppato e perfezionato il modello geocentrico, che è diventato la teoria dominante per oltre 1.400 anni.
* Antichi babilonesi: Le loro osservazioni e calcoli astronomici hanno gettato le basi per la visione geocentrica.
* Egiziani antichi: Avevano anche una comprensione geocentrica dell'universo, influenzata dalle loro osservazioni sul movimento apparente del sole attraverso il cielo.
È importante notare che il modello geocentrico non era solo un concetto filosofico, ma anche pratico, in quanto consentiva la previsione degli eventi celesti e lo sviluppo di calendari.
Tuttavia, il modello geocentrico è stato infine sfidato e sostituito dal modello eliocentrico, che afferma che la Terra ruota attorno al sole, grazie al lavoro di astronomi come nicolaus copernicus e galileo galilei .