1. Legge delle orbite: I pianeti orbitano il sole in percorsi ellittici, non quelli circolari.
2. Legge delle aree: Una linea che collega un pianeta al sole spazza le aree uguali in tempi uguali.
3. Legge dei periodi: La piazza del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo della sua distanza media dal sole.
Queste leggi sono state rivoluzionarie perché hanno sfidato la convinzione di lunga data in un universo geocentrico (centrato sulla Terra) e hanno fornito un modello più accurato per comprendere il movimento planetario.