* Relatività speciale: Pubblicato nel 1905 da Albert Einstein nel suo articolo "sull'elettrodinamica dei corpi in movimento".
* Relatività generale: Pubblicato nel 1915, basandosi sulle basi della relatività speciale.
Quindi, mentre il concetto di relatività stessa è stato esplorato dai fisici prima di Einstein, in questi anni sono state proposte le teorie specifiche a cui ci riferiamo oggi.