Quando un oggetto viene immerso in un fluido, sposta una quantità di fluido pari al proprio volume. Il fluido spostato esercita una forza verso l'alto sull'oggetto, che è uguale al peso del fluido spostato. Questa forza verso l'alto è ciò che mantiene a galla l'oggetto.
La densità di un oggetto è definita come la sua massa per unità di volume. Maggiore è la densità di un oggetto, maggiore è la quantità di materia che contiene rispetto alle sue dimensioni. Se un oggetto ha una densità maggiore della densità del fluido in cui è posto, affonderà. Al contrario, se un oggetto ha una densità inferiore a quella del fluido, galleggerà.
Ad esempio, una palla di metallo affonderà nell'acqua perché ha una densità maggiore dell'acqua. D'altra parte, una pallina di sughero galleggerà nell'acqua perché ha una densità inferiore a quella dell'acqua.
Anche il volume di un oggetto influisce sulla sua galleggiabilità. Quanto maggiore è il volume di un oggetto, tanto più fluido si sposta e maggiore è la forza di galleggiamento che agisce su di esso. Questo è il motivo per cui le grandi navi sono in grado di galleggiare nell'acqua, anche se sono fatte di acciaio, che ha una densità maggiore dell'acqua.
Infine, anche l’accelerazione dovuta alla gravità gioca un ruolo nella galleggiabilità. Maggiore è l'accelerazione dovuta alla gravità, meno galleggiante sarà un oggetto. Questo perché il peso del fluido spostato, che è ciò che fornisce la forza verso l'alto, è proporzionale all'accelerazione dovuta alla gravità.
In sintesi, alcuni oggetti sono più galleggianti di altri a causa delle differenze nella loro densità, volume e nell’accelerazione dovuta alla gravità. Gli oggetti con una densità inferiore a quella del fluido galleggeranno, mentre gli oggetti con una densità maggiore della densità del fluido affonderanno. Gli oggetti più grandi sono più galleggianti degli oggetti più piccoli e gli oggetti in ambienti con un'accelerazione dovuta alla gravità inferiore sono più galleggianti degli oggetti in ambienti con un'accelerazione dovuta alla gravità maggiore.