Lo strumento utilizzato per trovare la densità di un liquido è un idrometro. Un idrometro è un dispositivo utilizzato per misurare il peso specifico di un liquido. È un galleggiante di vetro o metallo con un bulbo ponderato ad un'estremità e una scala graduata all'altra. L'idrometro viene posto nel liquido e il peso specifico viene letto sulla scala a livello del liquido.