La rugiada è vapore acqueo che si condensa sugli oggetti sulla superficie della Terra, solitamente sotto forma di piccole goccioline. Si verifica quando la temperatura dell'oggetto scende al di sotto del punto di rugiada, che è la temperatura alla quale l'aria non riesce più a trattenere tutto il vapore acqueo in essa contenuto. La rugiada è più comune al mattino presto, quando l'aria è fresca e il terreno è caldo.