Attestazione:festo
Di nuovo, otteniamo la prova visiva che vale la pena controllare gli eccezionali trucchi ingegneristici della natura per elaborare macchine interessanti che si comportano in modi innovativi:per le macchine, questo è.
Esslingen, Festo, con sede in Germania, ha ideato il BionicWheelBot, un robot cammina e rotola con forti vibrazioni da ragno. Il
BionicWheelBot si ispira al ragno flic-flac.
Come mai? "Il ragno flic-flac può camminare come gli altri ragni. Può anche spingersi in aria, però, con una sequenza combinata di capriole e rotolamenti a terra."
Il robot che cammina e rotola ha le sue origini nel lavoro del professor Ingo Rechenberg, professore di bionica alla TU di Berlino. Ha avvistato il ragno nel deserto dell'Erg Chebbi ai margini del Sahara nel 2008. Nel 2014, Scienza Quotidiano ha riferito che "il prof. Dr. Rechenberg è stato così ispirato dall'ingegnoso modo di locomozione del ragno flic-flac che ha sviluppato un modello lungo 25 cm di un robot ragno".
Ora, "Dalla sua scoperta, Il professor Rechenberg ha lavorato per trasferire i suoi modelli di movimento nel campo tecnico, " Ha detto Festo. "Gli studi sul comportamento del ragno hanno portato alla progettazione di vari robot in grado di spingersi su terreni difficili".
Il ragno cammina e rotola nella natura è un esempio di cosa Scientifico americano ha definito "Uno dei meccanismi di difesa più strani mai osservati in natura, flic-flacking, come è noto nella letteratura scientifica."
Attestazione:festo
Secondo Bec Crew che scrive in Scientifico americano , la mossa è "essenzialmente una ruota per evitare il pericolo".
È stato visto in una manciata di animali in tutto il mondo, disse Equipaggio. Per quanto riguarda il ragno del Namib, L'equipaggio ha dichiarato:"Vive nella costante paura della vespa Pompilid parassita, un predatore particolarmente sgradevole che fa di tutto per intrappolare la sua preda".
Insieme al professore, il team di Festo Bionics ha esplorato i modelli di movimento del ragno.
Come cammina? La brochure di Festo diceva che usa 6 delle sue 8 gambe per camminare. Gli altri due sono gambe push-off e sono piegati. "Per ogni passo, tre gambe restano per terra, mentre gli altri tre sono sollevati, spostato in avanti e poi rimesso a terra. Con la stessa sequenza, il BionicWheelBot quindi sposta in avanti le altre tre gambe che erano appena a terra."
Festo ha detto che 15 motori si adattano alle articolazioni del ginocchio e al corpo. Festo ha anche notato 14 riduttori a vite senza fine con bloccaggio automatico. Assicurano che il ragno "deve usare energia solo quando muove le zampe, non, però, per mantenere il suo corpo in posizione eretta quando sta fermo."
In modalità di rotazione, detto Festo, il ragno artificiale, come il suo modello naturale, è molto più veloce di quando cammina. Può avanzare da solo anche su terreni accidentati.
Come fa una ruota? Festo ha detto che per iniziare a girare, piega 3 gambe ciascuna a sinistra ea destra del suo corpo per fare una ruota. Le 2 gambe che sono state piegate mentre si cammina poi si estendono, spingere il ragno arrotolato da terra, e spingerlo in avanti mentre si rotola.
Il robot walk-and-roll simile a un ragno è pronto per la fiera della tecnologia industriale Hannover Messe 2018 dal 23 al 27 aprile. Hannover Messe è annunciata come la fiera leader mondiale per la tecnologia industriale.
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