Un team di ricercatori ungheresi, Norvegia e Paesi Bassi hanno trovato un modo per controllare meglio un grande sciame di droni, dando loro più autonomia. Nel loro articolo pubblicato sulla rivista Robotica scientifica , il gruppo descrive il loro approccio e quanto bene ha funzionato in veri sciami di droni.

La maggior parte delle persone ha visto sciami di droni in azione:sono stati utilizzati per divertenti scopi di intrattenimento in eventi come il Super Bowl e le Olimpiadi. I ricercatori con questo nuovo sforzo notano che tali droni sono programmati in anticipo, e sono quindi limitati nei modi in cui possono essere distribuiti. Notano che la pre-programmazione rende quasi impossibile per i droni superare problemi imprevisti come raffiche di vento o perdita temporanea delle comunicazioni. Suggeriscono che un approccio migliore sia rendere i droni il più autonomi possibile in modo che possano determinare cosa fare quando si verificano eventi imprevisti.

Dare autonomia ai droni sciame non è stato facile. I ricercatori stanno lavorando al loro progetto da oltre sei anni. Il processo ha comportato il collegamento di dispositivi GPS agli uccelli per tracciare e mappare il modo in cui interagiscono negli stormi. Sono state sviluppate simulazioni per imitare il comportamento di 100 uccelli e poi di 100 droni. Infine, il team ha individuato 11 parametri (come la velocità di allineamento con altri droni) critici per il volo autonomo coordinato. Modificavano i parametri e poi eseguivano una simulazione su un supercomputer, nota dove le cose sono andate storte, modificare i parametri ed eseguirlo di nuovo, ancora ed ancora. Infine, riferiscono, la loro simulazione è diventata abbastanza stabile da convincerli a provare il loro approccio con veri droni.

Per testare il loro sistema, hanno costruito la propria squadra di 30 droni e li hanno mandati in volo. Riferiscono che le loro squadre si sono comportate come speravano, finora, non ci sono state collisioni. In volo, sembrano stranamente simili ai famigerati sciami di storni che sorvolano Roma. Ciascuno dei droni mantiene la sua posizione nello sciame mantenendosi in costante comunicazione con gli altri, monitorare dove è in relazione con gli altri, e quanto velocemente si muovono tutti. E non c'è nessun capo. Ciascuno prende le proprie decisioni in merito ai movimenti di volo in base ai movimenti degli altri. I ricercatori suggeriscono che il loro comportamento è molto simile a quello di stormi di uccelli o sciami di api.

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