Esperto di robotica presso l'Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, squadra dell'EPFL, Matteo Macchini, Giusto, mostra i comandi del volo in uno scenario di realtà virtuale mentre controlla il volo di un drone in primo piano, mentre osservato da un altro membro della squadra, 23 luglio 2018, a Losanna, Svizzera. Scienziati, ingegneri ed esperti di robotica dell'università svizzera si sono uniti per sviluppare una giacca che consente di utilizzare le mani libere, volo controllato del torso di droni. (Ecole Polytechnique Federale De Lausanne via AP)
Hai mai sognato di volare senza sbattere le ali, aeroplani, alianti o tute alari:librarsi liberi sul paesaggio con le braccia tese come Superman?
Grazie alla realtà virtuale e ai sensori di movimento avanzati, i piloti di droni possono ora provare qualcosa di simile a quella sensazione immaginaria.
Scienziati, ingegneri ed esperti di robotica di un'università svizzera hanno sviluppato una giacca che consente agli utenti di pilotare i droni a mani libere:il drone si controlla semplicemente muovendo il busto.
Il team dell'Ecole Polytechnique Federal de Lausanne spera che la tecnologia possa un giorno essere utilizzata dai soccorritori, agricoltori, Troupe di telecamere di Hollywood e non solo.
"Il nostro obiettivo era quello di progettare un metodo di controllo che fosse facile da imparare e quindi richiedesse meno attenzione mentale da parte degli utenti in modo che possano concentrarsi su questioni più importanti, come ricerca e soccorso, ", ha affermato Jenifer Miehlbradt del Translational Neuroengineering Laboratory dell'EPFL.
"Usare il busto ti dà davvero la sensazione di volare davvero, " lei disse.
I team di hanno avuto l'idea dopo aver sfidato la convinzione che i joystick e i controlli manuali siano l'unico o il principale modo in cui l'umanità può volare.
Anziché, hanno pensato che i movimenti del corpo, se adeguatamente specchiato, potrebbe fare il lavoro principale, liberando non solo gli occhi per guardarsi intorno come quelli di un'aquila in cerca di preda, ma anche liberare mani e dita che potrebbero fare altre cose.
Infatti, i loro studi hanno dimostrato che il sistema del torso è più facile da imparare e più preciso di un joystick.
A metà luglio, il team ha pubblicato un documento nel Atti dell'Accademia Nazionale delle Scienze negli Stati Uniti spiegando lo sviluppo.
Esperto di robotica presso l'Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, squadra dell'EPFL, Matteo Macchini, mostra i comandi al volo in uno scenario di realtà virtuale mentre controlla il volo di un drone, 23 luglio 2018, a Losanna, Svizzera. Scienziati, ingegneri ed esperti di robotica dell'università svizzera si sono uniti per sviluppare una giacca che consente di utilizzare le mani libere, volo controllato del torso di droni. (Ecole Polytechnique Federale De Lausanne via AP)
Il volo non è ancora del tutto sviluppato, non chiedere acrobazie loop-de-loop, ma il sistema sembra in linea. La giacca non è ancora completamente autonoma, e i droni richiedono un secondo operatore per regolare la velocità.
Il sistema si basa su un sensore di movimento sempre più comune che si inserisce nel retro di un flessibile, Nero, Giacca con velcro. Le barre di metallo regolabili possono essere utilizzate per sostenere le braccia per ridurre l'affaticamento dei piloti che cercano una sensazione di braccio disteso. È incredibilmente facile da usare, se un po' vertiginoso all'inizio, nel mondo VR del campus dell'EPFL.
Il team utilizza laboratori di test sui droni per far volare i droni in mondi virtuali. Durante una manifestazione, Matteo Macchini, un esperto di robotica del team EPFL, ha mostrato come un prototipo di guanto consente alcuni controlli extra.
"Per controllare l'altezza e l'imbardata del drone, puoi usare il tuo corpo, "disse Macchini, mentre indossi la giacca e il guanto in un laboratorio di test di droni. "Ma per i controlli di alto livello, come il controllo della velocità e il decollo e l'atterraggio, abbiamo progettato e prototipato un guanto dati... per aumentare e diminuire le velocità, decollare e atterrare, e prendi solo alcune posizioni interessanti che potresti trovare sui campi."
Gli esperti hanno individuato e imitato il funzionamento del busto applicando pesi leggeri, marcatori a infrarossi rotondi delle dimensioni di biglie sul corpo di un soggetto seduto nel mezzo di un anello di telecamere a infrarossi, e raccogliere i dati.
"Per sviluppare questo sistema, per avere la possibilità di fare tutte le prove che vogliamo, abbiamo iniziato nella realtà virtuale, " disse Miehlbradt a Ginevra, durante la dimostrazione dei sistemi di monitoraggio a infrarossi. Ha attraversato facilmente le nuvole bersaglio di colore arancione nel mondo VR usando il suo corpo.
"Più tardi, abbiamo avuto colleghi che lo hanno tradotto in un sistema davvero indossabile che è molto più comodo da usare, " lei disse.
Gli sviluppi fanno parte delle ambizioni della Svizzera di diventare una "casa mondiale dei droni, " parte di un progetto di marketing triennale lanciato in primavera che mira a rendere un giorno il piccolo, ricco paese alpino noto per i droni come lo è oggi per i cioccolatini e gli orologi.
Il governo dice più di 2, 500 persone in 80 aziende lavorano nell'aviazione digitale in Svizzera, e i droni svizzeri sono utilizzati nella sicurezza pubblica, agricoltura e aiuti umanitari nelle aree colpite dalla crisi.
L'anno scorso, Zurigo ha ospitato il lancio del primo sistema di consegna urbano con droni al mondo, e recentemente ha sviluppato un sistema di gestione del traffico senza pilota a Zurigo che utilizza droni.
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