Un robot morbido sviluppato dai ricercatori della Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) potrebbe aprire la strada a robot completamente svincolati per l'esplorazione dello spazio, sistemi di ricerca e soccorso, biomimetica, chirurgia medica, riabilitazione e altro.

Questo nuovo, robot morbido semplificato, alimentato da aria compressa, sostituisce più sistemi di controllo con un solo ingresso, riducendo il numero, peso e complessità dei componenti necessari per alimentare il dispositivo.

"Prima di questa ricerca, non potremmo costruire robot morbidi fluidi senza controllare in modo indipendente ciascun attuatore attraverso linee di ingresso e alimentatori di pressione separati e un complesso processo di attuazione, " disse Nikolaos Vasios, uno studente laureato presso SEAS e primo autore del documento. "Ora, possiamo incorporare la funzionalità dei robot morbidi fluidi nel loro design, consentendo una sostanziale semplificazione nella loro attuazione”.

La ricerca è stata pubblicata su Robotica morbida .

Per semplificare i robot morbidi, i ricercatori hanno sfruttato la viscosità del fluido, che è una misura della resistenza di un fluido che si muove attraverso un oggetto. Immagina che l'acqua si muova attraverso una cannuccia:più sottile è la cannuccia, più è difficile il passaggio dell'acqua. Usando questo principio, i ricercatori, guidata da Katia Bertoldi, il professore di meccanica applicata William e Ami Kuan Danoff presso SEAS, tubi accuratamente selezionati di diverse dimensioni per controllare la velocità con cui l'aria si muove attraverso il dispositivo. Un singolo ingresso pompa la stessa quantità di aria attraverso uno dei tubi, ma la dimensione dei tubi determina come e dove scorre l'aria.

Il team ha sviluppato un framework che determina automaticamente come dovrebbe essere realizzato un robot morbido, come dovrebbero essere selezionati i tubi e come dovrebbero essere azionati per raggiungere una funzione target, come gattonare o camminare, con una sola linea di ingresso.

Hanno dimostrato l'approccio su un quadrupede, robot morbido. I tubi, incorporato nella parte superiore del robot, diresse l'aria verso ciascuna gamba in sequenza, permettendo al robot di strisciare.

"Il nostro lavoro presenta per la prima volta una strategia che può essere utilizzata per realizzare robot morbidi fluidi azionabili semplicemente, sulla base di questo noto fenomeno del flusso viscoso, " disse Bertoldi, che è anche Associate Faculty presso il Wyss Institute dell'Università di Harvard. "Con la strategia presentata nel nostro lavoro, l'azionamento di robot morbidi fluidi sarà ora più semplice e facile che mai, compiere un passo importante verso robot morbidi completamente svincolati e azionabili semplicemente."