Un team di scienziati della School of Engineering della Far Eastern Federal University e collaboratori istituzionali ha sviluppato un software per robot industriali di intelligenza artificiale con visione tecnica per definire e regolare le traiettorie di movimento dei loro strumenti in tempo reale senza ridurre la precisione.

Il team di FEFU ha sviluppato e implementato un nuovo principio per il controllo intelligente dei robot industriali:la gestione dei segnali di programma mediante i quali i robot sono in grado di impostare e regolare autonomamente le traiettorie e i regimi (velocità) del movimento degli utensili durante l'elaborazione dei dettagli in condizioni incerte e in un ambiente lavorativo mutevole. Il nuovo software ha raggiunto una precisione di circa 0,5 mm nel funzionamento degli strumenti robotici (comprese le azioni che richiedono l'applicazione di forza aggiuntiva). Però, molte operazioni ad alta precisione richiedono una precisione nell'intervallo 0,2-0,1 mm.

"Il problema risiede nella tecnologia imprecisa utilizzata per fabbricare i robot stessi, e non è stato ancora risolto in nessuna parte del mondo. Abbiamo già sviluppato un metodo per eliminare questo difetto basato su movimenti di prova speciali. Si è dimostrato efficiente nei modelli, e adesso, stiamo lavorando per metterlo in pratica. Se otteniamo risultati positivi, sarebbe una svolta nell'applicazione pratica dei robot in generale. E se no, continueremo a lavorare finché non avremo un risultato positivo. In genere, questo è un metodo di lavoro, " ha detto il professor Vladimir Filaretov, un dottorato di ricerca in Scienze Tecniche.

Utilizzando un sistema visivo tecnico, una macchina forma un'immagine virtuale del suo spazio di lavoro, riconosce ogni pezzo, e ne determina la posizione esatta. Un robot può anche identificare deformazioni in pezzi di grandi dimensioni che si verificano nel corso dell'operazione. Sulla base dell'immagine virtuale, determina le traiettorie dei suoi strumenti di lavoro.

"È importante sottolineare che i metodi, algoritmi e software sono di natura universale. Possono essere utilizzati per controllare quasi tutti i tipi di robot:robot industriali, dispositivi subacquei, veicoli terrestri senza equipaggio, volare, e molti promettenti robot agricoli. Richiedono solo piccoli aggiustamenti che sono già inclusi nel software e tengono conto delle loro caratteristiche specifiche. I nostri sviluppi, compreso il controllo intelligente basato sulla realtà virtuale, massimizzare le capacità delle moderne tecnologie e sono in grado di aumentare l'efficienza dei processi tecnologici di più volte preservando la qualità dei prodotti, " ha aggiunto il professor Filaretov.

Il nuovo metodo di controllo intelligente è già stato implementato presso lo stabilimento di Dalpribor (Vladivostok) ed è attualmente in fase di test e adeguamento in vista delle recenti sfide industriali. L'ultimo aggiornamento della tecnologia è stato presentato alla IEEE International Conference on Control, Automazione e diagnosi 2019 (ICAAD'19) a Grenoble e ha ottenuto un riconoscimento speciale.