*Hanno un vantaggio meccanico che è il rapporto tra la forza in uscita e la forza in ingresso. Il vantaggio meccanico può essere maggiore di 1, minore di 1 o uguale a 1.
* Sono reversibili , il che significa che possono essere utilizzati per eseguire lavori in entrambe le direzioni. Ad esempio, una leva può essere utilizzata per sollevare un oggetto o per abbassarlo.
* Sono efficienti , il che significa che non sprecano energia. L’efficienza di una macchina semplice è il rapporto tra il lavoro in output e il lavoro in input. L'efficienza di una macchina semplice è sempre inferiore al 100% perché una parte dell'energia viene sempre persa per attrito.
I sei tipi di macchine semplici sono:
* Leve sono oggetti rigidi che ruotano attorno ad un punto fisso chiamato fulcro. Le leve possono essere utilizzate per sollevare oggetti, spostarli o tenerli in posizione.
* Ruote e assi sono costituiti da una ruota fissata ad un albero. Quando si gira la ruota, l'albero gira. Ruote e assi possono essere utilizzati per sollevare oggetti, spostarli o modificare la direzione di una forza.
* Pulegge sono ruote con il bordo scanalato attorno al quale è possibile far passare una corda o un cavo. Le pulegge possono essere utilizzate per sollevare oggetti, spostarli o cambiare la direzione di una forza.
* Piani inclinati sono superfici inclinate. I piani inclinati possono essere utilizzati per sollevare oggetti, spostarli o cambiare la direzione di una forza.
* Zeppe sono oggetti di forma triangolare che possono essere utilizzati per dividere gli oggetti, sollevarli o spostarli.
* Viti sono oggetti a forma di spirale che possono essere utilizzati per tenere insieme gli oggetti, sollevarli o spostarli.
