* articolazioni cartilaginose (anfiartrosi): Queste articolazioni consentono un leggero movimento e sono tenute insieme dalla cartilagine. Gli esempi includono le articolazioni tra le vertebre nella colonna vertebrale e la sinfisi pubica.
* Giunti leggermente mobili: Questo è un termine più ampio che può includere articolazioni cartilaginee e alcune articolazioni fibrose che consentono un movimento molto limitato.
È importante notare che giunti leggermente mobili non è una classificazione formalmente riconosciuta, ma piuttosto un termine descrittivo usato per distinguere le articolazioni con un movimento minimo da articolazioni completamente immobili e liberamente mobili.
Quindi, sebbene non esista una situazione di "due tipi", comprendere le articolazioni cartilaginee e le articolazioni leggermente mobili può fornire ulteriore sfumatura nella classificazione delle articolazioni oltre semplicemente mobili e immobili.