Un corpo si dice in equilibrio quando la forza risultante che agisce su di esso è nulla. Ciò significa che la somma vettoriale di tutte le forze che agiscono sul corpo è uguale a zero.

In altre parole, un corpo è in equilibrio se non accelera.

Esistono due tipi di equilibrio:

* Equilibrio statico si verifica quando un corpo è a riposo e la forza risultante che agisce su di esso è nulla.

* Equilibrio dinamico si verifica quando un corpo si muove con velocità costante e la forza risultante che agisce su di esso è nulla.

Ad esempio, un libro seduto su un tavolo è in equilibrio statico. Le forze che agiscono sul libro sono la gravità che lo spinge verso il basso e la forza normale del tavolo che lo spinge verso l'alto. Queste due forze sono uguali in intensità e opposte in direzione, quindi la forza netta sul libro è zero.

Un’auto che percorre la strada è in equilibrio dinamico. Le forze che agiscono sull'auto sono la gravità che la spinge verso il basso, la forza normale della strada che la spinge verso l'alto, la forza della resistenza dell'aria che la spinge indietro e la forza del motore che la spinge in avanti. Queste quattro forze sono uguali in intensità e opposte in direzione, quindi la forza netta sull'auto è zero.