Quando due superfici sfregano l'una contro l'altra, le microscopiche irregolarità delle superfici si incastrano e generano resistenza al movimento. Questa resistenza è nota come attrito. Mentre le superfici continuano a sfregare l’una contro l’altra, le irregolarità ad incastro si rompono e si riformano, generando calore. Il calore prodotto dall'energia cinetica dovuto all'attrito può essere avvertito quando si sfregano vigorosamente le mani o quando si frena un'auto.