Le rocce sedimentarie sono composte da sedimenti che si depositano e compattano nel tempo. I sedimenti si formano a causa degli agenti atmosferici e dell'erosione di rocce preesistenti, quindi le rocce sedimentarie non possono essere state le prime rocce sulla Terra. Le prime rocce sulla Terra erano probabilmente rocce ignee, formatesi dal raffreddamento e dalla solidificazione del magma.