La coppia è definita come la forza di rotazione applicata ad un oggetto, che tende a provocarne la rotazione. La sua unità SI è il newtonmetro (N·m). La coppia è matematicamente definita come il prodotto della forza per la distanza perpendicolare dall'asse di rotazione al punto in cui viene applicata la forza.

$$τ =F × r × sin(θ)$$

Dove:

* $τ$ è la coppia in newton-metri (N·m)

* $F$ è la forza in newton (N)

* $r$ è la distanza perpendicolare dall'asse di rotazione al punto in cui viene applicata la forza in metri (m)

* $θ$ è l'angolo tra la forza e la distanza perpendicolare in gradi o radianti.

La formula mostra che la coppia è proporzionale sia alla forza che alla distanza perpendicolare dall'asse di rotazione. Ciò significa che aumentando la forza o la distanza dall'asse di rotazione aumenterà la coppia. Inoltre, l'angolo tra la forza e la distanza perpendicolare influisce sulla coppia, con un angolo maggiore che determina una coppia inferiore.