Sei macchine semplici --- leve, ruote e assi, piani inclinati, cunei, pulegge e viti --- hanno una parte in movimento, o nessuna. Le macchine semplici forniscono un vantaggio meccanico, nel senso che moltiplicano la potenza muscolare dell'utente, rendendo più facile spingere o tirare oggetti pesanti, sollevarle o spostare la direzione in cui gli oggetti vengono spostati.

Leve

Le leve hanno due parti: una barra usata per spingere e tirare la forza, e un fulcro che funge da perno per la barra, e riduce la forza necessaria alla barra per sollevare un oggetto. Ci sono tre classi di leve. La leva di prima classe (ad esempio un barcollante) ha un fulcro al centro. La carriola è un esempio di leva di seconda classe, che ha il suo fulcro all'estremità della barra. Le leve di terza classe (ad es. Avambracci, canne da pesca) hanno un fulcro all'estremità vicina della barra, più vicino alla persona che usa la leva.

Ruote e assi

La ruota e l'asse fanno è più facile spostare oggetti o carichi lungo il terreno senza doverli trascinare. Un tipo di ruota e asse trasporta l'oggetto nella stessa direzione in cui si muovono le ruote, come ad esempio pattini a rotelle o sedie a rotelle. L'altro tipo di ruota e asse (vale a dire la maniglia) è fermo e funziona più come una leva.

Piani inclinati

I piani inclinati sono superfici diritte e inclinate, con un'estremità più alta dell'altra. Gli esempi includono rampe, passi carrai e scale. Rendono il lavoro più semplice perché richiede meno sforzo per spostare un carico sulla rampa. Il compromesso è che il carico deve essere spostato a una distanza maggiore per portarlo al livello successivo.

Cunei

​​Le zeppe a forma di V assomigliano ai piani inclinati ma funzionano in modo diverso. Il cuneo può funzionare in tre modi. Ad esempio, le pale lavorano sollevando oggetti pesanti, un'ascia separa due parti di un ceppo e un fermaporta impedisce la movimentazione di una porta.

Pulegge

Una puleggia è costituita da una fune, una cinghia o catena inserita nella scanalatura di una ruota. Funziona diminuendo la quantità di sforzo necessario o la direzione della forza richiesta per sollevare un oggetto. Una singola puleggia fissa --- come un pennone --- cambia la direzione della forza necessaria per sollevare quella bandiera. Una puleggia multipla riduce lo sforzo necessario distribuendo lo sforzo su due, tre o quattro pulegge collegate. Il compromesso: aumentare il numero di pulegge significa aumentare la distanza percorsa dalla fune, dalla catena o dalla cinghia, richiedendone quindi una maggiore lunghezza.

Viti

Le viti sono piani inclinati che spirale attorno a una colonna centrale. Sia le viti che le lampadine richiedono che una forza di torsione e spinta venga applicata ad un'estremità. Ciò fissa una vite nel legno o una lampadina in una presa. Una vite con filettature più larghe (rampe a spirale) richiede più forza per girarle. I fili più stretti richiedono meno forza applicata, ma richiedono molte più svolte.