Real Time Kinematic, o RTK, si riferisce a un metodo di raccolta dei dati utilizzato per il rilevamento basato sul Global Positioning System o GPS. Il GPS si basa su una rete, o costellazione, di 24 satelliti che trasmettono le informazioni del segnale sulla Terra. A seconda del numero di satelliti visibili nel cielo in qualsiasi momento, la raccolta di dati RTK può essere "fissa" o "float", con diversi livelli di precisione.
Come funziona RTK

RTK coinvolge una base fissa stazione e uno o più ricevitori GPS mobili, noti anche come rover. A condizione che la stazione base abbia una linea di mira continua per ciascun rover, trasmette le correzioni GPS a ciascuna in tempo reale utilizzando le onde radio. Se è visibile un numero sufficiente di satelliti, RTK può fornire una posizione fissa, entro una frazione di pollice. Se sono visibili satelliti insufficienti, RTK può fornire solo una soluzione galleggiante, con una precisione di pochi pollici.
RTK fisso

RTK utilizza una formula matematica complicata o un algoritmo per calcolare il numero esatto di lunghezze d'onda radio tra i satelliti e l'antenna della stazione base - un processo noto come risoluzione dell'ambiguità - e producono una soluzione fissa o mobile. In una soluzione fissa, il numero di lunghezze d'onda è un numero intero, o intero, e l'algoritmo è vincolato a produrre un numero intero. Un basso numero di satelliti visibili, una scarsa geometria delle costellazioni satellitari e uno scarso collegamento radio tra la stazione base e il rover possono impedire una soluzione fissa.
Float RTK

In una soluzione float, l'algoritmo non produce una soluzione fissa accettabile, per cui l'ambiguità può essere un numero decimale o in virgola mobile. Secondo Tripod Data Systems, una soluzione galleggiante genera in genere coordinate precise tra 4 e 18 pollici su una distanza nota tra due punti di poco più di mezzo miglio. Se una soluzione float è l'unica soluzione disponibile, potrebbe essere possibile reinizializzare un sistema RTK, o semplicemente attendere, una soluzione fissa più precisa. Tuttavia, se la colpa è della scarsa visibilità del satellite, una soluzione fissa potrebbe non essere disponibile.
Considerazioni

La precisione della raccolta dei dati RTK dipende dalla distanza tra la stazione base e i rover, quindi è preferibile mantenere la distanza tra loro a meno di 6 miglia. I sistemi RTK sono disponibili nelle versioni a singola e doppia frequenza; Le versioni a doppia frequenza sono in genere più veloci, più precise e funzionano su distanze più lunghe rispetto alle versioni a singola frequenza, ma sono di conseguenza più costose.