Lo scheletro assiale protegge gli organi vitali del corpo con un totale di 80 ossa nella testa e nel tronco della persona. Un teschio ha 29 ossa tra cui otto ossa craniche, 14 ossa facciali, sei ossicini uditivi e un osso ioide. Il cranio comprende l'osso frontale che si estende lungo la fronte mentre due ossa parietali si incurvano attorno alla sommità del cranio e fino all'osso occipitale. Due ossa temporali formano i lati del cranio. Completare il cranio è un osso sfenoide, situato sotto l'osso frontale, e un osso etmoide all'interno dell'orbita.

Lo sterno e le 24 costole compongono il torace. La colonna vertebrale ha 24 vertebre singole, il sacro e il coccige. Le vertebre sono suddivise in sezioni cervicali, toraciche e lombari.

Lo scheletro appendicolare

Lo scheletro appendicolare contiene 126 ossa negli arti del corpo e nelle cinghie pettorali e pelviche che collegano braccia e gambe a lo scheletro assiale. L'osso piatto della cintura pettorale collega entrambe le braccia al petto di una persona. Contiene un osso clavicolare sinistro e destro, chiamato anche clavicola e una scapola sinistra o destra o scapola. Ogni braccio ha un omero collegato al radio e l'ulna sull'avambraccio al gomito. Ogni mano ha otto ossa del polso chiamate carpali che sono poi collegati ai cinque metacarpi - uno per ogni dito. I metacarpi sono collegati a 14 falangi. I cinque metacarpi sono collegati a cinque falangi prossimali. Il pollex, o pollice, è quindi collegato a una falange distale mentre le altre quattro dita hanno una falange mediale tra le loro ossa prossimale e distale.

La cintura pelvica collega entrambe le gambe allo scheletro assiale lungo la colonna vertebrale. Una cintura pelvica comprende due coxae che formano i fianchi, l'osso sacro formato da vertebre fuse e un coccige, chiamato anche coccige, alla base della spina dorsale. Ogni gamba ha un osso del femore collegato alla rotula sulla rotula. La rotula è un tipo specifico di osso chiamato sesamoide che protegge un tessuto tendineo nel sito di un'articolazione in aree come il ginocchio, le mani e i piedi. Ogni ginocchio ha una tibia e un osso di perone. Ogni piede contiene sette ossa tarsali nella caviglia, cinque metatarso e 14 falangi. L'alluce, o alluce, ha solo un osso prossimale e distale le dita restanti hanno un osso prossimale, medio e distale per completare lo scheletro appendicolare.