Usando siringhe, tubi di plastica o di gomma, cartone e alcune viti, puoi creare il tuo robot idraulico. L'idraulica utilizza liquidi pressurizzati per causare movimento e un robot siringa utilizza il liquido in siringa per spostare le parti del robot.
Costruire un braccio robotico
Un buon robot non deve apparire come un umano. Un semplice braccio robot può essere realizzato in cartone. Un tubo di carta assorbente può fungere da corpo. Un pezzo di cartone spesso o un pezzo di legno largo almeno 4 pollici può servire come base. Per un semplice braccio robotico che si muove su e giù, hai bisogno di due pezzi per un braccio che può muoversi al gomito.
Per creare un artiglio o una pinza a forma di C, devi fare due metà della C , come un pollice e un dito, usando due pezzi di cartone ciascuno. La ragione per cui ogni parte ha bisogno di due pezzi è quella di dare la forza del robot.
Per realizzare il braccio, ritaglia due pezzi identici per il braccio principale e uniscili insieme usando lunghe viti lunghe almeno quanto il diametro del tubo del tovagliolo di carta. Quindi ritaglia due pezzi identici di cartone per l'avambraccio. Uniscili insieme usando le viti a un'estremità del braccio principale e poi fissali insieme all'altra estremità dove si troverebbe il polso. Se stai facendo una pinza, fallo nello stesso modo in cui hai realizzato i componenti del braccio e fissali insieme al polso dell'avambraccio.
Usa una pistola per colla a caldo per fissare il tubo della tovaglietta alla base. Taglia due fori vicino alla parte superiore del tubo e usa le viti per fissare il braccio principale al tubo. Ora dovresti avere un braccio robotico che si muove al gomito. Se hai aggiunto una pinza, entrambe le metà dovrebbero muoversi liberamente al polso.
Aggiunta di siringhe e tubi
Per ogni parte del robot hai bisogno di due siringhe collegate con tubi di plastica o di gomma voglio spostare: un controller e una siringa di movimento. Quando apri o chiudi la siringa del controller, la siringa di movimento muove il robot.
Avviso
Rimuovi tutte le punte dell'ago dalle siringhe prima di iniziare. Il tubo di gomma si incastra sull'estremità dell'ago della siringa e non si desidera nulla di tagliente lì. Assicurarsi che le siringhe e il tubo siano ben sigillati per mantenere una pressione sufficiente per il movimento.
Collegare il tubo alle estremità di ciascuna siringa e riempirli con acqua. Per fare questo, puoi rimuovere gli stantuffi dalle siringhe e tenere un dito su un'apertura mentre li riempi. Quindi sostituire gli stantuffi.
Per rendere mobile il gomito, fissare un'estremità della siringa al braccio principale vicino al gomito e, con la siringa semiaperta, fissare lo stantuffo della siringa sull'avambraccio mentre l'avambraccio è a un angolo di 45 gradi al gomito. Quando si preme lo stantuffo della siringa del controller, il gomito deve aprirsi e quando si tira lo stantuffo, il gomito dovrebbe chiudersi.
Per far muovere la pinza, legare la siringa al dito e il pollice dell'artiglio mentre entrambi la siringa e l'artiglio sono chiusi. Quando si preme la siringa del controller, la siringa di movimento dovrebbe aprirsi, aprendo l'artiglio.
Una volta che il robot è in funzione, fissare il tubo alla colonna e fissare i pulsanti di controllo alla base. Questo ti consentirà di spostare il robot in un'altra stanza senza che il tubo si sfili e versi acqua su tutto il robot.
