Un motore passo-passo, chiamato anche un motore passo-passo o un motore passo-passo, è un tipo di motore che ruota a piccoli passi discreti piuttosto che continuamente, sebbene a occhio nudo questo tipo di rotazione è indistinguibile dal movimento veramente regolare alla maggior parte delle velocità.

Supponi di essere in piedi in un campo a circa 200 iarde da una recinzione lunga 100 piedi e hai visto una palla rotolare dolcemente attraverso la parte superiore della recinzione da un lato a l'altro per un periodo di tre secondi. Ora immagina che la palla non rotoli uniformemente, ma salti invece con incrementi di 6 pollici attraverso la parte superiore del recinto, anche in tre secondi. Molto probabilmente i tuoi occhi percepiranno questo movimento graduale come continuo. Ma in un tale schema, chiunque stesse controllando la palla a gradini poteva, se lo desiderava, fermarla in uno dei 200 punti esatti lungo la recinzione.

Ecco come funzionano i motori a passi. Sono costruiti in modo da completare una rivoluzione a 360 gradi in una serie di passaggi. 200 è un numero comune di passaggi in questi motori, rendendo ogni passaggio 360/200 \u003d 1,8 gradi. Se necessario, il meccanismo può essere fermato in punti molto precisi, come essere in grado di scendere da una giostra non solo "ovunque" ma in una delle 200 posizioni esatte.
Calcolo degli RPM per motori passo-passo

I motori passo-passo sono dotati di circuiti di azionamento che emettono impulsi di comando a velocità specificate, un po 'come il centro elettrico del tuo cuore. Ogni impulso sposta il motore di un passo, il che significa che "impulsi al secondo" si traduce in "passi al secondo". Il numero di passaggi necessari per completare un giro completo varia, come notato in precedenza.

Ciò significa che il numero di giri al secondo è:

(passi al secondo) ÷ (passi per giro) \u003d giri al secondo

E il numero di giri al minuto, o RPM, è:

60 [(passi al secondo) ÷ (passi per giro)]
Esempio

Supponi di avere un motore passo-passo con una frequenza di impulsi di comando di 30 al secondo e un angolo di passo di 0,72 gradi. Calcola il numero di giri.

Per prima cosa, calcola il numero di passi in una rivoluzione di 360 gradi:

360 /0,72 per passo \u003d 500 passi

Quindi introducilo nell'equazione sopra:

60 [(30) ÷ (500)] \u003d 60 (0.06) \u003d 3.6 RPM