L’equilibrio è definito come lo stato di un corpo in cui la forza risultante che agisce sul corpo è zero. In altre parole, il corpo non sta accelerando. Se un corpo ruota in senso orario, significa che esiste una coppia netta che agisce sul corpo in senso orario. Questa coppia netta farà accelerare il corpo in senso orario. Pertanto, il corpo non può essere in equilibrio.