La forza di galleggiamento si calcola utilizzando la seguente formula:
F =Vdgl
Dove:
F è la forza di galleggiamento
V è il volume del fluido spostato dall'oggetto.
d è la densità del fluido.
g è l'accelerazione dovuta alla gravità
Pertanto, gli oggetti immersi in liquidi con densità più elevate subiscono una forza di galleggiamento maggiore rispetto agli oggetti in liquidi con densità inferiori.